Niezmienne miary naprężeń i odkształceń

Niezmienne miary naprężenia i odkształcenia pozwalają opisać ogólny, trójwymiarowy stan naprężenia za pomocą wielkości skalarnych, czyli niezmienników. Niezmiennik to wielkość, która nie zależy od wyboru układu współrzędnych. Można go zatem wyrazić zarówno za pomocą zmiennych zdefiniowanych w podstawowym kartezjańskim układzie współrzędnych, jak i zmiennych powiązanych z głównym układem współrzędnych, przyjmującym naprężenia i odkształcenia główne.

Należy zauważyć, że naprężenia główne można również zapisać za pomocą niezmienników. Oprócz umożliwienia prostej graficznej reprezentacji trójwymiarowego stanu naprężenia, zmienne te są wykorzystywane przy formułowaniu większości powierzchni plastyczności.

Dla ilustracji, poniżej podano krótką listę podstawowych niezmiennych miar naprężenia i odkształcenia dla przypadku ściskania trójosiowego, zdefiniowanych za pomocą naprężeń i odkształceń głównych. Więcej szczegółów można znaleźć w podręczniku teoretycznym.